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自动驾驶产业化即将来临!高新兴成功完成行人避让实景测试

12月27日至29日,由广州市黄浦区人民政府、汽车电子产业联盟、广州工业和信息化局、广州交通局联合主办的2019智能网络联盟汽车驾驶大赛(广州)和2019智能网络联盟汽车技术大会在广州国际生物岛举行。广州汽车、文远知行和华南理工大学、武汉大学、南昌大学等其他企事业单位开发的三十支队伍参加了比赛。成功完成车辆-道路协调(V2I)场景,如信号分配、5G-V2X施工车道警告和5G-V2X易受伤害行人检测警告,以及14个单车智能(V2V)场景。高新兴科技集团为竞赛提供了一个涵盖“人-车-路-网-云”的协调统一的解决方案。其中,许多自驾车队使用高层车载设备,基于高层车路协调系统,实现了路边信息和车辆信息的整合和应用,为自驾提供辅助决策,并成功通过行人回避等测试场景。

在比赛现场,记者看到在5.5公里的跑道上有12个智能路口。本次比赛的技术支持单位高新兴在赛前完成了车路的协调改造。可以看出,信号、雷达、摄像机、RSU(路边单元)、MEC(移动边缘计算)、5G CPE等设备安装在所有路口,打造业界首个全方位感知、高效计算处理、高速信息传输能力的超强车路协调系统。记者们跟着赛车,经历了三个协调的场景。

5G-V2X易受攻击的行人检测和预警场景主要反映当路边设备检测到行人信息和非机动车信息并且存在碰撞风险时,它向过往车辆广播该信息。参与车辆会收到预警,减速并提前避开,以最佳速度通过十字路口。现场技术人员表示,当车辆以60公里/小时行驶时,将提前60米接收行人关于可能发生碰撞风险的信息(提示距离与车速和行人速度有关,RSU的最大传输距离为600米)。其中,配备高层车载终端实现智能网络连接和自动驾驶的参赛队伍成功完成了行人避让实景测试。

在5G-V2X施工车道预警中,智能锥筒用于收集车道占用施工至厘米级的位置。数据通过5G上传到部署在云中的管理平台后,管理平台直接将位置信息发送到MEC(边缘计算)进行计算和分析,并通过RSU广播给车辆OBU。在施工影响车道上行驶的参赛车辆收到施工警告信息后,提前换道以避免碰撞事故或重新规划路线。在

signal下的测试场景中,参赛车辆在到达路口前会收到路口RSU设备发送的信号灯状态信息,车辆上的自动驾驶系统会根据红绿灯状态主动调整速度或停止等待绿灯亮起。如果是手动驾驶,车载视觉系统将实时显示交通灯状态和倒计时,并提供速度参考,以确保驾驶员以最佳速度通过当前交通灯。

本次比赛的成功标志着智能互联网连接技术从“展示给人们”向“赠送汽车”的转变。参与车辆的自动驾驶系统可以获得更多的道路动态信息(包括车辆和行人等)。)通过新兴的高车路协调系统,降低传感器成本等。大大减轻了自动驾驶车辆数据处理集成和路径规划的计算负担,从而实现高效传输。这也是智能网络连接技术在中国首次成功实现自动驾驶车辆。可以预测,自动驾驶的产业化将会加快。



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